域嘉精密五金塑胶制品

职位描述：

工作内容
1、负责机器人软件系统的设计、开发与调试，包括运动控制、感知算法、决策规划等模块的实现。
2.负责 机器人嵌入式软件开发，实现传感器数据采集、电机控制、通信协议等功能。
3、负责ROS开发机器人应用，完成模块集成与系统优化。
4、与硬件、算法团队协作，完成软件、硬件协同调试与性能优化。
5、负责编写技术文档，包括需求分析、设计文档、测试报告等。
6.、领导交办的其他工作
任职要求
1、本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、电子工程等相关专业，2年以上机器人、无人机、自动驾驶或相关领域的软件开发经验。
2、精通C/C++、Python等编程语言；
3、熟悉机器人软件系统（如嵌入式系统、Linux开发环境、ROS/ROS2框架），具备相关领域的实践经验。
4、具有良好的团队合作精神，能够高效沟通和解决技术问题。
5、有实际机器人项目开发经验者优先（如机械臂、移动机器人、服务机器人等）

职位描述：

岗位职责：
1.、负责机器人关节电子硬件系统的设计、开发和调试，包括电路设计、PCB布局、元器件选型及系统集成。
2 、负责设计并优化电机驱动、传感器接口、通信模块及电源管理电路。
3.、与机械、软件团队协作，完成硬件-软件协同设计与调试。
4.、负责制定硬件测试方案，完成功能测试、环境测试及可靠性验证。
5.、解决硬件开发中的技术难题，确保设计符合性能、成本及可靠性要求。
6.、领导交办的其他工作
岗位要求：
1、 本科及以上学历，电子工程、自动化、通信工程、计算机硬件等相关专业。
2、精通模拟电路和数字电路，器件选型，样机调试验证。
3、 熟练使用EDA工具（如Altium Designer、Cadence、KiCad等）进行原理图设计与PCB布局；
4、熟悉嵌入式系统开发，掌握常见MCU/MPU（如ARM Cortex系列、STM32、ESP32等）的应用；
5、熟悉常见通信协议（如I2C、SPI、UART、CAN、USB、Ethernet等）
6、具备电机驱动电路设计经验，熟悉步进电机、伺服电机、BLDC的控制原理。
7、有机器人、无人机、自动驾驶或相关领域硬件开发优先考虑。

职位描述：

岗位职责：
1、根据产品设计方案，进行制造过程工艺设计，如规划生产线布局、确定生产流程和工艺参数等
2、主导及推动现场问题解决，工艺技术难点攻关，根据生产需要优化及改装生产线、设备等。
3、负责制程异常处理、分析和改善。
4、负责对客户投诉、生产异常问题进行分析和提供分析报告。
5、领导交办的其他工作。
任职要求：
1、大专及以上学历，机械、自动化等相关专业。
2、3年以上汽车行业同岗位工作经验，熟悉IATF16949质量体系。
3、熟悉汽车制造工艺流程，熟悉各工艺的质量控制要点与常见问题解决方法。
4、具备较好的对外沟通协调能力和抗压能力。