宁波瑞丰创智科技有限公司

职位描述：

职位描述
我们正在寻找一名有经验的泳池机器人SLAM工程师，负责研发和优化机器人的导航和定位系统，以实现更智能、高效、准确的水面/水下清洁服务。作为泳池机器人SLAM工程师，你将负责研究和实现SLAM算法，处理和融合多种传感器数据，设计和实现机器人导航和路径规划等功能.
工作职责：
1、负责水面/水下泳池机器人激光SLAM算法的优化和开发，包括全局路径规划，局部避障以及脱困行为等；
2、负责多传感器(包括但不限于激光雷达、声纳、视觉相机、超声波、IMU等)融合进行不同场景下的建图、导航、路径规划、定位等方面的方案迭代优化； 
3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升；
4、编写各种文档和标准化资料，编写各种文档和标准化资料
任职资格： 
1、本科及以上学历，计算机/机器人/自动化相关专业，有机器人相关竞赛/科研经历者优先；
2、具有2年以上扫地机SLAM算法实现和应用开发经验，熟悉扫地机导航和定位的整体流   程和常见问题，有量产项目开发经验优先；
3、熟悉ROS操作系统和相关SLAM框架，如gmapping、cartographer、hector、Karto等；
4、扎实的C++或python编程基础和能力, 熟悉Linux操作系统；
5、扎实的数学基础，熟悉计算机视觉库，如Eigen、OpenCV、Keras等，精通ICP算法、Kalman滤波器、图优化、运动方程求解等等典型SLAM方法
6、熟悉激光雷达、相机、超声波传感器等多种传感器数据处理和融合；
7、具备较强的自驱能力和良好的团队协作能力

职位描述：

职位描述：
1.参与产品项目立项可行性调研，参与系统方案设计；
2.拟制结构设计方案和项目计划；
3.根据设计方案用solidworks及CAD等软件进行产品结构设计；
4.产品配件选型及样品生产跟进，模具制作跟进；
5.产品成型厂内验证及现场验证试验，并制作试验效果报告；
6.制订与产品生产相关的种类技术文件（图纸、BOM表等）；
7.指导、跟进产品的生产，及时准确地解决生产中出现的结构问题，保证产品生产的顺利进行；
8.产品后续跟踪改善。
 
任职要求：
1.大专及以上学历，机电一体化、机械工程、模具设计等工科类相关专业，三年以上水下清洁、水面清洁设备开发设计相关工作经验；
2.熟练使用solidworks / AutoCAD / UG / PRO等设计软件与Office办公软件；
3.有机械产品结构设计经验，有非标产品研发经验优先；
4.工作认真，责任心强，能够承担整个项目的设计、研发、调试定型工作；具有良好的沟通能力和团队合作精神

职位描述：

软件工程师
岗位职责：
1. 负责公司机器人及相关产品的软件功能模块的设计和开发工作；
2.路径规划算法开发、定位模块算法开发、其他功能模块开发；
3.参与项目架构设计开发；
4.能够独立完成软件系统及模块的编码及测试；
5. 完成技术文档的编写与维护；
5.根据项目要求，完成相关联技术项目的设计与开发。
7. 能积极协调配合公司内部其他部门的相关工作，包括生产部，品质部，市场部的相关需求
8.具有良好的语言沟通与交流能力，善于聆听，能够清晰、准确、高效地与团队成员沟通协调。

任职要求：
1.计算机、电子、控制或相关专业，大专及以上学历，2年以上C/C++语言开发经验；
2.熟悉ROS机器人系统技术体系，熟练掌握ROS开发工具优先；
3. 精通C++或python其中至少一种编程语言，熟悉8位，16位或32位单片机的内部架构和硬件组成，熟悉linux操作系统；
4.加分项：熟悉机器人运动控制算法或机器人导航算法；
5.能够操作常规测试仪器万用表、示波器、逻辑分析仪等。
6.能看懂基本硬件原理图，协助硬件工程师完成与MCU相关的原理图制定。
7.配合硬件工程师或结构工程师完成整个产品的测试。
8.具备良好的口头表达能力和书面表达能力。