雷洋智能科技

职位描述：

1、对机器人做全局规划和局部路径规划；
2、避障算法优化升级；
3、负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发；
4、负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试。
任职要求：
1、本科及以上学历，三年以上实际开发经验；
2、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路径规划算法DWA等；有三年以上地图导航及相关领域从业经验，在路径规划方面有丰富的实战经验；
3、有路径规划及决策算法经历，在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验；
4、熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；
6、熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法；
7、深入理解RRT，PRM，A*等常用路径规划算法；
8、深入理解DWA，VHF等局部路径规划算法。
职能类别：算法工程师
关键字：导航算法 路径规划算法 A* Djkstra RRT PRM

职位描述：

职位信息 
岗位职责：
1.负责开发基于视觉、激光雷达的感知算法与系统工作；
2.能独立完成模型开发与调试工作。
3.负责带领感知团队开展算法研发工作。
4.负责在机器学习、计算机视觉、深度学习领域前沿展开创新性的研究和新方向 。
5.负责基于视觉或三维点云的目标检测、识别，图像理解等相关深度学习算法研发工作。
岗位要求:
1.硕士及以上学历，计算机/电子/自动化等相关专业；
2. 1年及以上相关行业工作经验；
3.精通模式识别、图像处理、点云计算、多传感器融合技术，包括但不限于：单目/多目SLAM, 双目Stereo深度标定/估计，多传感器标定，激光点云的预处理，对象检测跟踪，场景理解与分割等技术；
4.具备良好的沟通和团队协作、自我驱动、良好的问题定位分析能力；
5.熟悉Python/C++/C中至少一种编程语言，具备机器人学、模式识别知识。
职能类别：图像算法工程师
关键字：算法 深度学习 机器学习 图像处理 机器人

职位描述：

岗位职责：
1、共同讨论新产品设计规划，提供建议供外观设计人员参考，具备外观设计能力更佳；
2、与电子工程师和机械设计工程师合作完成产品，独立完成新产品的结构设计；
3、3d图档维护，标注2d图纸供厂商加工，维护BOM；
4、产品的初期组装，并制作装配指导书指导组装人员完成产品；
5、已有产品的方案优化设计；
6、协助产品经理对项目的规划；

任职要求：
1、机械电子工程、机械设计及自动化等相关专业，本科及以上学历；
2、精通三维设计软件ProE，SolidWorks、UG中的至少一种，精通2d标注标准及公差分析；
3、精通塑胶，钣金的结构设计，熟悉表面处理工艺；
4、精通机加工工艺，有数控编程经验者佳；
5、熟悉塑胶模具，铝挤出模具，钣金加工等；
6、具有产品设计经验3年以上经验。有扫地车产品设计经验者佳。具备整机机构独立设计能力；