东莞市汉工汽车零部件有限公司

岗位职责：
(1)设计和优化智能机器人的硬件系统架构；
(2)负责伺服电机驱动系统的硬件设计，包括电源管理、信号处理等；
(3)实现和调试运动控制器的硬件接口，确保与伺服电机驱动器的良好交互；
(4)选择并整合适合的总线通信协议（如EtherCAT、CAN等），确保系统间的高效通信；
(5)参与硬件原型的制作，负责硬件部分的集成与测试；
(6)与软件开发团队合作，解决硬件与软件之间的兼容性问题；
(7)编写详细的硬件设计文档和技术报告；
(8)对现有产品进行持续改进，提高硬件的稳定性和成本效益。
(11)完成领导安排的其他的工作任务。  
任职资格：
(1)电子工程、自动化、计算机科学或相关领域本科及以上学历，至少5年以上智能机器人硬件设计经验；
(2)熟悉机器人硬件系统架构，了解伺服电机驱动原理及其实现；
(3)精通运动控制器硬件设计，有实际项目经验者优先；
(4)熟练掌握多种总线通信方式，如EtherCAT、CAN等；
(5)具备良好的模拟电路和数字电路设计能力；
(6)熟悉机器人行业，了解行业内竞品情况和行业的前沿技术，有机器人相关工作经验优先。