岗位职责：
(6)根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试；
(7)负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例；
(8)负责关节驱动控制器、编码器、力传感器、通信模块、电源管理等模块的电子软件开发与维护；
(9)团队建设：持续输出，并带动团队技术和氛围，提高凝聚力和技术先进性；
(10)有驱动控制器软件系统和算法开发经验者优先；
(9)完成领导安排的其他的工作任务。  
职位要求：
(1)电气工程、自动化或相关领域本科及以上学历；至少5年以上直流无刷电机驱动及控制系统的设计经验；
(2)深入理解电机控制理论，尤其是FOC算法及其在电机控制中的应用，掌握BLDC、PMSM电机驱动方法，熟悉电机参数辨识、陷波滤波，震动抑制、摩擦补偿等伺服算法；
(3)精通DSP、FPGA等多个电机控制软件平台，熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等多种通信协议；
(4)熟悉磁性编码器的工作原理及其在电机位置检测中的应用；
(5)具有丰富的编程经验，熟悉C/C++语言，具有良好的编程规范；
(6)具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。