岗位职责：
(1)设计和实现基于ROS2的智能机器人控制系统；
(2)利用NVIDIA Isaac SDK开发机器人视觉和感知功能；
(3)应用强化学习算法优化机器人的决策与控制策略；
(4)研究和实现ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等先进控制算法，并应用于机器人控制系统中；
(5)参与机器人软件平台的构建与维护，确保系统的稳定性和可扩展性；
(6)与硬件工程师协同工作，确保软硬件的无缝集成，分析测试数据，持续改进控制算法性能；
(7)编写详细的技术文档，支持内部知识分享和产品文档化。
(10)完成领导安排的其他的工作任务。  
职位要求：
(1)计算机科学、电气工程、自动化或相关领域本科及以上学历，至少3年以上智能机器人控制系统开发经验；
(2)精通ROS2框架及其在机器人控制中的应用；
(3)熟悉NVIDIA Isaac SDK，并有实际项目经验；
(4)熟悉强化学习算法，并有在机器人控制领域的实践经验；
(5)对ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法有研究背景者优先；
具备良好的编程能力，熟悉Python、C++或其他相关编程语言。