一、岗位职责
1.负责PLC（如汇川、三菱、松下等品牌）的程序设计与调试，实现设备逻辑控制、运动控制及安全联锁功能。  
2.编写HMI（人机界面）程序，优化设备操作交互体验。  
3. 熟悉爱普生、汇川等常用四、六轴机器人及视觉定位编程。  
4.使用视觉系统（如海康威视）进行图像处理算法开发，实现定位、检测、测量等功能。  
5.配合硬件选型（相机、光源等）并完成视觉系统与PLC/机器人的通信集成。  
6. 参与现场调试，解决程序逻辑、通信协议（Modbus、Profinet、EtherCAT等）或硬件兼容性问题。  
7.跨部门协作，与机械设计、电气设计团队协作，确保软硬件功能匹配。  支持售前技术方案制定，参与客户需求分析与技术可行性评估。  
二、岗位要求
1.熟练掌握至少一种主流PLC编程语言（梯形图、结构化文本等）及开发环境（如TIA Portal、GX Works）。  
2.熟悉工业机器人编程（如RAPID、KRL）、伺服驱动及运动控制卡配置。  
3.了解视觉系统开发流程，掌握OpenCV、Halcon等工具优先。  
4.具备电气基础知识，能读懂电气原理图及机械图纸。  
5.3年以上非标自动化设备编程经验，独立完成过完整项目开发。